De parochie van Oostelbeers is zeer oud. Op grond van een akte uit 1207 verkreeg de abdij van Tongerlo het patronaat van de kerk. Aan het patronaat waren in het jaar 1570 mudden rogge verbonden met verplichting op zon- en feestdagen de Heilige dienst te verrichten. De mudden rogge waren ten behoeve van de dienstdoende pastoor en dienden te worden opgebracht door de pachter van de Meulenbroekse hoeve. Aan het beneficie uit gunst geschonken post van het altaar van onze Lieve Vrouw, waren 6 mudden rogge verbonden. Het kosterschap werd voor een jaar vergeven en had voor inkomsten 2 mudden rogge. Zoals bekend stond de kerk vroeger bij de oude toren in het veld.
In 1648 werd ten gevolge van de Vrede van Munster de kerk in beslag genomen door de protestanten. In 1667 was er weer een pastoor, die de erediensten hield in de zogenaamde schuurkerk. Rond 1795 kregen de katholieken de kerk weer tot hun beschikking. Men verkoos voor de schuurkerk omdat de oude kerk vervallen was en te ver uit het dorp lag. Tot 1853 heeft de schuurkerk (op de hoek Kerkstraat/Driehoek gelegen) nog dienst gedaan.
Inmiddels was men tegenover de pastorie een nieuwe kerk beginnen te bouwen, waarin op 17 juli 1853 de eerste H. Mis werd opgedragen. Deze kerk werd gebouwd door architect P. Boots. Het was een zogenaamde Waterstaatskerk. De kerk bood 100 zitplaatsen. In 1893 werd de toren aan de kerk gebouwd door architect Fransen. De kerk heeft niet lang dienst gedaan, want in 1967 werd het schip afgebroken en zo staat er een tweede toren (zonder schip) in Oostelbeers.
De huidige rooms-katholieke kerk van H.H. Andreas en Antonius van Padua is gebouwd in 1933-34 in een traditionele stijl met neogotische elementen naar ontwerp van architect M. van Beek. De kerk ligt terug ten opzichte van de rooilijn en is door een gang verbonden met de pastorie.
Het is een bakstenen kruiskerk onder een samengesteld zadeldak, gedekt met verbeterde Hollandse pannen. Het schip heeft smalle zijbeuken onder een lessenaarsdak, aansluitend op het zadeldak, maar met minder steile hellingshoek. De zijbeuken worden gesteund door twee steunberen, eenmaal versneden, met natuursteen afdekplaten en hebben aan de voorzijden portalen onder lessenaarsdak. Tegen de voorgevels een portaal gezet dat wordt voorafgegaan door een bordes met trap. Hierin bevindt zich de deur in een bakstenen spitsboog-omlijsting op natuurstenen voet. Er boven is een spitsboogbovenlicht met bakstenen vorktracering, gevuld met glas-in-lood.
Andreaskerk Oostelbeers
Iets uitspringend transept met driedelige ramen met vorktracering. Lager, een driezijdig gesloten koor. In de hoeken tussen schip en transept aan de koorzijde van de kerk kleine kapelletjes.
De kerk heeft spitsboogramen, gevuld met glas-in-lood. Het schip wordt bekroond door een klokkentorentje met spits. Wanden en gewelven in het interieur zijn uitgevoerd in schoon metselwerk. De wanden van het koor zijn in 1941 beschilderd door Charles Eyck, in het koor voorstellingen van de Heilige Andreas, Lucia, Barbara, Antonius en de kruisiging van Christus. Ook de glas-in-loodramen, gemaakt tussen 1948 en 1950 in de transepten, zijn van zijn hand. Daarnaast maakte Eyck enkele schilderingen op chamotte tegeltableaus, voorstellende de doop van Jezus en Mozes slaat water uit de rots, en verzorgde hij in datzelfde jaar een schildering van de H.Adrianus van Beek en de H.Odulphus op de gestuukte wanden van het doopkapelletje.
Boven de ingang is de orgelgalerij met een orgelfront uit 1897. Tot de inventaris behoort een groot aantal elementen uit de oude kerk, zoals de kruiswegstaties in neogotische lijsten en een groot aantal heiligenbeelden, waaronder enkele gipsen beelden en een midden achttiende-eeuws Licia-beeld met neogotische polychromie.
Verder staan in de kerk een neogotisch Maria-altaar van omstreeks 1900 en een neogotiche eikenhouten biechtstoel, een marmeren hoofdaltaar uit circa 1935 en een houten neogotisch altaar met een reliëf van het lam Gods (1853).
Op 12 juli 2015 is de kerk aan de eredienst onttrokken.
Meer informatie op www.denbeerschenaard.nl.
Tot 1849 wordt de parochie bestuurd door kanunniken van de abdij van Tongerlo (België):
| 1207 | N.N. |
| 13... | Aegidius Vissenbaert uit Antwerpen |
| 13... | Franco Storms |
| 1427 | Engelbertus uit Breda |
| 1462 | Gerardus van der Wouden uit Den Bosch |
| 1500 | Walterus Carpentator |
| 1521 | Theodoricus Potters uit Heusden |
| 1536 | Coswinus Balen uit Den Bosch |
| 1549 | Joan Azechenis uit Groot Zundert |
| 1554 | Cornelis Geldens uit Poppel |
| 1557 | Bernardus Mariën uit Rethy (Retie-België) |
| 1578 | Andreas uit Groot Zundert |
| 1539 | Theodorus Zweens uit Diessen |
| 1603 | Joan. van Breugel uit Brussel |
| 1614 | Joan. van Schelluinen uit Turnhout |
| 1620 | Adrianus Driesmans uit Lommel |
| 1628 | Petrus Vervelsvoort |
| 1667 | Didacus Roijmans uit Boxtel |
| 1673 | Franciscus van Hove uit Postel |
| 1676 | Richardus Ooms uit Antwerpen |
| 1692 | Waltherus Colen uit Tilburg |
| 1698 | Adrianus Boels uit Antwerpen |
| 1700 | Adeodatus van Muldert uit Assche bij Brussel |
| 1701 | Judocus van Gils uit Baarle |
| 1715 | Libertus Motmans uit Mechelen |
| 1722 | Valentius van Pelt uit Gilze |
| 1726 | Petrus Willemaers uit Leuven |
| 1745 | Franciscus Bessels uit Wouw |
| 1763 | Judocus Rommens uit Meer |
| 1763 | Henricus Vergauwen uit Tilburg |
| 1764 | Mattheus Mutsaerts uit Leuven |
| 1784 | Gregorius Talon uit Leuven |
| 1786 | Germ. van Autgaerden uit Thienen |
| 1809 | Adalbertus Heijlen uit Oolen |
| 1826 | Lambertus van Dooren uit Veghel |
| 1826 | Paulus Phil. Jacobus van Griensven uit Helmond |
| 1828 | Rolandus Antonius Piggen uit Tilburg |
| 1830 | Joannes van den Heuvel uit Veghel |
| 1846 | Henricus van Hout uit Handel |
| 1848 | Waltherus Floris uit Baardwijk |
| 1877 - 1903 | pastoor J. H. Kemps uit Leende |
| 1903 - 1931 | pastoor L.M.J.W. Gast uit Schaijk |
| 1931 - 1957 | pastoor Joannes van de Sande uit Best |
| 1957 - 1965 | pastoor Van de Wiel |
| 1965 - 1968 | pastoor J.A. Schraven uit Mill |
| 1968 - 1969 | pastoor Van de Gevel uit Son |
| 1969 - 1981 | pastoor Frans van Hoek uit Helmond |
| 1981 - 1988 | pastoor Marinus Cornelis Antonius van Eyl |
| 1988 - 2007 | pastor Leo Verbakel |
| 2008 - heden | namens deken Leendert Spijkers, aalmoezenier Paul Versteegh |
Diakenwijding van Berend van de Berg
De Digidulfke uitgave november 2024 is uit
AFSCHEID VAN AALMOEZENIER PAUL VERSTEEGH
Monument voor het ongeboren kind
Goede Doelen Week / Vastenactie
